Les principaux systèmes de régulateur pour métiers à bras employés dans la région lyonnaise sont les systèmes Sapin, Bénistant et Pignet, et les régulateurs spéciaux pour les métiers de velours au fer frisé ou coupé de marque Coué.

Le régulateur est commandé soit par la mécanique Jacquard placée sur le métier, soit par la marche et généralement par l'intermédiaire de cavalette qui communique un mouvement de montée et de descente au levier de commande du régulateur. Ce levier porte un chien ou cliquet qui a chaque mouvement fait avancer d'une ou plusieurs dents un rochet entrainant un petit pignon monté sur le même axe.
Ce pignon entraine une roue intermédiaire sur laquelle se trouve un deuxième pignon engrenant avec la grande roue fixée en bout du rouleau d'étoffe.
A chaque mouvement du levier de commande le rochet est arrêté par 1 ou 2 gros cliquets évitant ainsi le retour en arrière.

Les régulateurs sont de systèmes différents. La forme du bâti change un peu suivant le constructeur mais leur principe est toujours le même. Ils sont essentiellement composés d'une série de pignons et de roues dentées réduisant l'entrainement du rouleau en un mouvement infiniment petit qui doit correspondre avec la réduction de trame du tissu.

Dans les métiers à bras, la majorité des tissus s'enroulent au fur et à mesure du tissage sur le rouleau même qui donne l'entrainement. Il s'ensuit un enroulement sous tension.
Certains genres de tissus, comme les velours par exemple, ne doivent oas être enroulés tendus pour qu'il n'y ait pas écrasement des effets de la chaîne poil. L'étoffe est alors entrainée par un rouleau émerisé et piqué, c'est à dire armé de petites aiguilles qui pénètrent dans le tissu du coté de l'envers.
D'autres fois dans les velours unis coupés au fer en particulier, on utilise des rouleaux spéciaux dits à boites pour éviter les piquures d'auguilles qui laissent toujours des traces plus ou moins apparentes sur le tissu.
Quelque soit le mode d'entrainement et d'enroulement de l'étoffe, le rouleau est toujours commandé par un régulateur.

Le régulateur

Pendant le tissage, à mesure que les coups de trame se succèdent et se tassent sous l'action du peigne poussant et rejoignant le dernier coup de trame passé contre les précédents, l'étoffe s'enroule automatiquement sur un rouleau dont le mouvement de rotation est donné par un appareil désigné sous le nom de régulateur.

Cours de tissage pratique
Ecole municipale de tissage de LyonProfesseur A.CREPT - Année 1912-1913
Le cours manuscrit a été recopié par nos soins.Ce cours de tissage sur métiers lyonnais à bras a été utilisé jusque dans les années 1980.